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python 自动生成 requirements.txt

安装 pipreqs： pip install pipreqs 生成 requirements.txt 文件 复制 pipreqs /path/to/your_project pipreqs 会分析你的项目代码，自
作者：iohannes
分类： python

ros调试

编译带上调试标志 catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug lauch file 指明调试 <node pkg="nodelet" type="nodelet" name="rtk_nodelet" args="load slam_lida
作者：iohannes
分类： 机器人

py读写mongodb

from pymongo import MongoClient from datetime import datetime # 连接到 MongoDB 实例 client = MongoClient("mongodb://your_name:your_pwd@your_ip:your_port/a
作者：iohannes
分类： python

mongodb设置自动删除

TTL索引 TTL 索引是特殊的单字段索引，MongoDB 可以在一定时间后或在特定时钟时间使用这种索引自动从集合中删除文档。 TTL 线程执行的
作者：iohannes
分类： 中间件

双目相机处理

相机参数 import cv2 import numpy as np class CameraConfig: class MatrixParameters: def __init__(self, f_x, f_y, c_x, c_y): se
作者：iohannes
分类： python

雷达参数

线束 指传感器在一次完整旋转中所发射并接收的激光束组数，也可直观地理解为垂直方向上的扫描层数 波长 更长的波ž
作者：iohannes
分类： 机器人

yolo关闭调试信息

import os os.environ['YOLO_VERBOSE'] = str(False) from ultralytics import YOLO
作者：iohannes
分类： 机器人

获取日k线

https://push2his.eastmoney.com/api/qt/stock/kline/get?secid=1.601010&fields1=f1,f2,f3,f4,f5,f6&fields2=f51,f52,f53,f54,f55,f56,f57,f58,f59,f60,f61&klt
作者：iohannes
分类： 金融

rust 返回和错误处理anyhow

导入依赖 [dependencies] anyhow = "1.0" 使用Result use anyhow::Result; // 使用anyhow::Result fn do_something_anyhow() -> anyhow::Result<()> { // Ok(()) } 使ī
作者：iohannes
分类： 中间件

rust单例共享

导入依赖 [dependencies] lazy_static = "1.4.0" # 请确保使用最新版本 定义 use tokio::sync::RwLock; use std::sync::Arc; #[derive(Clone)] struct News { title: Str
作者：iohannes
分类： 中间件
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