k线进场和离场

买入和平仓 突破前次高点时，买入 跌破ma5线时，两种情况进行平仓。1.上次k柱已经出现下跌，平仓。2.价格已经低于开仓Ê
作者：iohannes
分类： 金融

isaac sim增加雷达传感器

代码 # provides the core omniverse APIs import omni # used to run sample asynchronously to not block rendering thread import asyncio # import the python
作者：iohannes
分类： 机器人

mujoco生成点云

基类 import cv2 import numpy as np from scipy.spatial.transform import Rotation as R import open3d as o3d import math class ImageToPointCloud: def
作者：iohannes
分类： 机器人

创建vue项目

安装yarn npm install -g yarn 创建项目 yarn create vite your_app npm vs yarn 维度 npm Yarn
作者：iohannes
分类： 前端

获取波峰波谷

波峰 import pandas as pd from scipy.signal import find_peaks import matplotlib.pyplot as plt # 创建示例数据 data = { '日期': ['2022-08-01', '2
作者：iohannes
分类： python

定时任务

定义脚本 #!/usr/bin/env bash set -euo pipefail cd "$(dirname "$0")" # to do something 脚本可运行 chmod +x /bash/path/run.sh
作者：iohannes
分类： linux

yolo训练预测

训练 train.py #! /bin/python3 from ultralytics import YOLO import sys import os package_root = os.path.join(os.path.dirname(__file__), '..') sys.path.a
作者：iohannes
分类： 机器人

数据同步

功能类SyncedMessage #pragma once #include <sensor_msgs/Imu.h> #include <sensor_msgs/PointCloud2.h> #include <queue> #include <vector> #include <algorith
作者：iohannes
分类： 机器人

激光雷达生成地图和位置

功能类LidarMap #pragma once #include <ros/ros.h> #include <sensor_msgs/PointCloud2.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/point_cloud.h> #include
作者：iohannes
分类： 机器人

统计项目代码总行数

windows (Get-ChildItem -Recurse -Include *.js,*.py,*.html,*.css | Select-String .).Count linux find . -name "*.js" -o -name "*.py" -o -name "*.html"
作者：iohannes
分类： 中间件
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