isaac sim仿真代码webrtc

from isaacsim import SimulationApp CONFIG = { "width": 1280, "height": 720, "window_width": 1920, "window_height": 1080, "headles
作者：iohannes
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docker容器使用桌面ui

确定容器开通5901端口 version: "3.8" services: ubuntu-nomachine: image: ubuntu:22.04 container_name: u22-desktop restart: unless-stopped priv
作者：iohannes
分类： 中间件

debain12国内安装docker

1. 清掉之前残废的源和密钥 sudo rm -f /etc/apt/sources.list.d/docker.list /etc/apt/keyrings/docker.gpg 2. 装依赖 sudo apt-get update sudo apt-get install -y ca-certi
作者：iohannes
分类： 中间件

nginx+ssl

确保nginx和http网站已经配置好了 sudo service nginx status curl http://www.yourdomain.com 安装certbot sudo apt update sudo apt install certbot python3-certbo
作者：iohannes
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blender物体分离与合并

分离物体 对于没有连接的物体，如何分割为多个物体 选中物体 按tab键，进入编辑模式 按p键，选择by loose parts
作者：iohannes
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统计项目代码总行数

windows (Get-ChildItem -Recurse -Include *.js,*.py,*.html,*.css | Select-String .).Count linux find . -name "*.js" -o -name "*.py" -o -name "*.html"
作者：iohannes
分类： 中间件

mongodb设置自动删除

TTL索引 TTL 索引是特殊的单字段索引，MongoDB 可以在一定时间后或在特定时钟时间使用这种索引自动从集合中删除文档。 TTL 线程执行的
作者：iohannes
分类： 中间件

rust 返回和错误处理anyhow

导入依赖 [dependencies] anyhow = "1.0" 使用Result use anyhow::Result; // 使用anyhow::Result fn do_something_anyhow() -> anyhow::Result<()> { // Ok(()) } 使ī
作者：iohannes
分类： 中间件

rust单例共享

导入依赖 [dependencies] lazy_static = "1.4.0" # 请确保使用最新版本 定义 use tokio::sync::RwLock; use std::sync::Arc; #[derive(Clone)] struct News { title: Str
作者：iohannes
分类： 中间件

rust 捕获panic

同步捕获panic use std::panic; let result = panic::catch_unwind(|| { // 可能会 panic 的代码 panic!("故意触发 panic"); }); match result { Ok(_) => print
作者：iohannes
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