佚名

欢迎访问我的个人博客，我将在这里与你分享更多精彩内容

stl三维模型转为点云

import open3d as o3d def get_point_cloud_from_file(input_file_name, output_file_name, target_number_of_triangles=1000
作者：iohannes
分类： python

统计学总览

频率 在有限次试验中，某事件发生的实际观测比例 频率=\frac{事件发生次数 m}{总试验次数 n} 概率 描述某事件发生的理论可能性，是频率的长期稳定值, P(A)∈[0,1] 根据概率的统计定义，可以用频率来近似代替某一事件的概率：大量重复试验中该随机事件出现的次数占试验总次数的比例 在有限样
作者：iohannes
分类： 金融

三维模型转为点云

安装一键拓扑插件quad remesher 打开 Blender，菜单上选择：Edit/proferences/add-ons，右上角下拉图标，instal from disk，选择QuadRemesher_1.3.1_Win_CNUS_Addon.zip 等 重&#
作者：iohannes
分类： 机器人

rust 捕获panic

同步捕获panic use std::panic; let result = panic::catch_unwind(|| { // 可能会 panic 的代码 panic!("故意触发 panic"); }); match result { Ok(_) => print
作者：iohannes
分类： 中间件

rust闭包/匿名函数

闭包的基本语法 闭包的语法如下： |参数列表| -> 返回类型 { 代码块 } |参数列表|：闭包的参数列表A
作者：iohannes
分类： 中间件

Docker Compose 配置文件语法

语法 version: '3.8' # 指定 Docker Compose 文件的版本 services: # 定义服务（容器） service_name: # 服务名称 image: image_name # 使用的镜像 container_name: cont
作者：iohannes
分类： 中间件

mujoco 增加摄像头并获取图片

xml 添加cameral <mujoco model="your_model"> <worldbody> <body name="pelvis" pos="0 0 1.05"> <camera name="depth_camera" pos="0.1 0 0.3"
作者：iohannes
分类： 机器人

python版本管理和虚拟环境工具micromamba

安装python版本管理工具 wget -O micromamba.tar https://micro.mamba.pm/api/micromamba/linux-64/latest tar -xvjf micromamba.tar bin/micromamba sudo cp bin/microm
作者：iohannes
分类： python

ekf

背景 卡尔曼滤波（KF）是一种强大的线性滤波算法，适用于线性系统，即系统的状态转移方程和观测方程均为线性。然而，在实际&
作者：iohannes
分类： 求解

wireguard建立vpn

install server mkdir Wireguard cd Wireguard nano docker-compose.yaml version: '3' services: wireguard: image: linuxserver/wireguard container_
作者：iohannes
分类： 中间件
共 278 篇文章
页
友情链接
暂无友情链接