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ros轻量节点nodelet

1. nodelet nodelet 是 ROS 中一种轻量级的进程内通信机制，用于在同一个进程中运行多个节点，从而减少进程间通信的开销。nodelet 插件共享同一È
作者：iohannes
分类： 机器人

二维二分法获取函数最大时的，两个参数值

def get_best_param_2d(x_min, x_max, y_min, y_max, fun, epsilon=1e-6): """ 使用二维二分法在区间 [x_min, x_max] 和 [y_min, y_max] 内找到使目标函数 fun 最大的参数值 (x, y
作者：iohannes
分类： 求解

二分法获取函数最大值参数

def get_best_param(min_val, max_val, fun, epsilon=1e-6): """ 使用二分法在区间 [min_val, max_val] 内找到使目标函数 fun 最大的参数值。 参数: min_val: 搜索
作者：iohannes
分类： 求解

常见数据挖掘算法

1. DBSCAN聚类 原理：DBSCAN是一种基于密度的聚类算法，其核心思想是通过密度来划分簇。算法使用两个参数：ε（邻域半径）和MinPts（邻
作者：iohannes
分类： 金融

http常见状态码

HTTP（超文本传输协议）状态码是用于表示客户端与服务器之间请求和响应状态的数字代码。以下是主要的HTTP状态码及其含义：
作者：iohannes
分类： 中间件

模型预测准确度

预测准确度 95 - 100%：非常好。历史数据具有很明显的趋势或季节性模式。 90 - 94.9%：好。历史数据具有缓和的趋势或季节性模式。 &#
作者：iohannes
分类： 中间件

three.js普通地面视角

import * as THREE from 'three'; import { OrbitControls } from 'three/addons/controls/OrbitControls.js'; //scene let scene = new THREE.Scene(); //gri
作者：iohannes
分类： 前端

three.js常见贴图

import * as THREE from 'three'; import { OrbitControls } from 'three/addons/controls/OrbitControls.js'; //scene let scene = new THREE.Scene(); //lig
作者：iohannes
分类： 前端

ros联机

获取主从机的ip地址 ifconfig 主机： 172.17.0.4 从机x：172.17.0.3 主机配置 export ROS_MASTER_URI=http://172.17.0.4:11311 export ROS_
作者：iohannes
分类： 机器人

ros编译运行步骤

1、创建工作区间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_ws，名字不一定要一模一样，只是大家约定俗成用这个
作者：iohannes
分类： 机器人
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