线束
指传感器在一次完整旋转中所发射并接收的激光束组数，也可直观地理解为垂直方向上的扫描层数
波长
更长的波长可以使用更高功率 ，对雨雾，粉尘穿透能力更强， 探测距离更远
测远能力
一般是指对10%低反射率目标（比如白纸）的最远探测距离
频率
激光雷达完成一次完整扫描的快慢，10HZ也就是1秒完成10次扫描
视场角
激光雷达在水平或者垂直方向能探测的范围角度。分为水平视场角α和垂直视场角β
常见雷达
- Mid-360拥有360° 水平FOV和59°垂直FOV，最远探测距离可达70米，近处盲区仅为10厘米