isaac sim 模拟仿真代码

主目录 /isaac-sim/extension_examples/user_examples/ __init__.py from omni.isaac.examples.user_examples.object_control import ObjectControl from omni.isaa
作者：iohannes
分类： 机器人

mujoco定义常见传感器

常见传感器定义 <mujoco> <worldbody> <site name="imu" pos="0 0 0"/> </worldbody> <sensor> <framequat name="imu_quat" objtype="site
作者：iohannes
分类： 机器人

isaac sim搭建物理场景

增加物理引擎 依次点击 Create->Physics->Physics Scene即可创建带有物理引擎的环境 增加物理地面 依次点击 Create->Physics->Ground Plane即
作者：iohannes
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joint drive设置

Revolute Joint 又称铰链，可将原点和框架的指定轴保持在一起，并允许围绕该共同轴线自由旋转。 Drive Joint会使用Drive提供的内部力，进行Ą
作者：iohannes
分类： 机器人

mujoco建模MJCF

body body被用来构造运动学树，并且是其他元素的容器，包括geom和site。body有一个空间框架，惯性属性，但没有性质相关的外观或碰撞几何。在每Ç
作者：iohannes
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mujoco的xml文件简介

整体示例 <mujoco model="example"> <include file="h1.xml" /> <visual> <headlight diffuse="0.6 0.6 0.6" ambient="0.3 0.3 0.3" specular="0 0 0" />
作者：iohannes
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ros2 编程简介

ros2 特点 ROS1的核⼼是⼀个基于master中⼼节点的匿名发布-订阅通信中间层，相⽐之下，ROS2采⽤基于RTSP(Real-Time Publish-Subscribe)协议的DDS作为中间层，DDS(Data-Distribution Service)是&#
作者：iohannes
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ros 编程简介

install ros noetic sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.
作者：iohannes
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