多个isaac sim容器

sudo docker run --name isaac-sim-0 \ -itd --gpus all -e "ACCEPT_EULA=Y" \ --entrypoint /bin/bash \ -p 42020:22 \ -p 48020:48010 \
作者：iohannes
分类： 机器人

机器人常见关节类型

Fixed Joint 可将方向和原点刚性地锁定在一起 Distance Joint 可将原点保持在一定的距离范围内 Spherical Joint 也称作球套接头，将原点保持
作者：iohannes
分类： 机器人

开源智能小车烧录运行

烧录树莓派 下载树莓派烧录软件：https://downloads.raspberrypi.org/imager/imager_1.8.5.exe micro tf开，插入电脑，启SSH服务并设置pi用户密码、配
作者：iohannes
分类： 机器人

强化学习

强化学习（RL） 强化学习（Reinforcement Learning，简称RL）是机器学习的一个重要分支，它主要关注如何在环境中采取行动以最大化某种累&
作者：iohannes
分类： 机器人

强化学习DQN

概念及定义 强化学习是一种通过交互的目标导向学习方法，旨在找到连续时间序列的最优策略. 强化学习（Reinforcement learning，RL）讨论&#
作者：iohannes
分类： 机器人

无人机sim

config Isaac Sim CMD nano ~/.bashrc export ISAACSIM_PATH="/isaac-sim" alias ISAACSIM_PYTHON="${ISAACSIM_PATH}/python.sh" alias ISAACSIM="${ISAACSIM_P
作者：iohannes
分类： 机器人

isaac sim 常见控制相关属性

获取Articulation from omni.isaac.core.articulations import Articulation from omni.isaac.core import World art = Articulation(prim_path=pp) # or world
作者：iohannes
分类： 机器人

isaac sim world回调函数分类

world.add_physics_callback Add a callback which will be called before each physics step.Physics is done regularly on a fixed time basis. def callback_
作者：iohannes
分类： 机器人

isaac sim 交互操作

1.物体操作 移动物体 选中物体，会出现坐标轴和远点。选择左边工具按钮的旋转，快捷键是W。拖动原点是任意移ࡄ
作者：iohannes
分类： 机器人

isaac sim 位置移动任务

user_examples/init.py from omni.isaac.examples.user_examples.object_control import ObjectControl from omni.isaac.examples.user_examples.object_control
作者：iohannes
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