三维模型转为点云

安装一键拓扑插件quad remesher 打开 Blender，菜单上选择：Edit/proferences/add-ons，右上角下拉图标，instal from disk，选择QuadRemesher_1.3.1_Win_CNUS_Addon.zip 等 重&#
作者：iohannes
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mujoco 增加摄像头并获取图片

xml 添加cameral <mujoco model="your_model"> <worldbody> <body name="pelvis" pos="0 0 1.05"> <camera name="depth_camera" pos="0.1 0 0.3"
作者：iohannes
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ros轻量节点nodelet

1. nodelet nodelet 是 ROS 中一种轻量级的进程内通信机制，用于在同一个进程中运行多个节点，从而减少进程间通信的开销。nodelet 插件共享同一È
作者：iohannes
分类： 机器人

ros联机

获取主从机的ip地址 ifconfig 主机： 172.17.0.4 从机x：172.17.0.3 主机配置 export ROS_MASTER_URI=http://172.17.0.4:11311 export ROS_
作者：iohannes
分类： 机器人

ros编译运行步骤

1、创建工作区间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_ws，名字不一定要一模一样，只是大家约定俗成用这个
作者：iohannes
分类： 机器人

ros常见命令和功能

roscore roscore is a collection of nodes and programs that are pre-requisites of a ROS-based system. You must have a roscore running in order for ROS
作者：iohannes
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urdf规范简介

起源 URDF全称（United Robotics Description Format）统一机器人描述格式，是一个XML语法框架下用来描述机器人的语言格式. 详细文档参见: https://wiki.ros.org/urdf/XML</
作者：iohannes
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安装ros2 和启用Isaac sim ros2 bridge

install ros2(humble) locale # check for UTF-8 apt update && apt install locales locale-gen en_US en_US.UTF-8 update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en
作者：iohannes
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大模型 Transformer 简介

由来 Transformer 由论文《Attention is All You Need》提出，目前成熟的大模型系统都是基于 Transforme 流程的取舍实现. Encoder-only(Bert、RoBERTa等)、Decoder-only(GPT系列、LLaMA、OPT、Bloom等)、En
作者：iohannes
分类： 机器人

大模型

大模型定义 大模型是指具有非常大的参数数量的人工神经网络模型. 大模型通常用于解决复杂的自然语言处理、计算机#
作者：iohannes
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