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isaac sim 位置移动任务

user_examples/init.py from omni.isaac.examples.user_examples.object_control import ObjectControl from omni.isaac.examples.user_examples.object_control
作者：iohannes
分类： 机器人

isaac sim 模拟仿真代码

主目录 /isaac-sim/extension_examples/user_examples/ __init__.py from omni.isaac.examples.user_examples.object_control import ObjectControl from omni.isaa
作者：iohannes
分类： 机器人

mujoco定义常见传感器

常见传感器定义 <mujoco> <worldbody> <site name="imu" pos="0 0 0"/> </worldbody> <sensor> <framequat name="imu_quat" objtype="site
作者：iohannes
分类： 机器人

统计学基本概念

统计方法 描述统计。描述数据特征。 推断统计。对总体特征作出推断。包括参数估计（点估计、区间估计）和假设检验ʌ
作者：iohannes
分类： 金融

备份和恢复docker容器

备份容器 前提条件 容器没有挂载磁盘，即所有数据都是保存在容器内部 创建备份脚本
作者：iohannes
分类： 中间件

java ws pub msg

package *; import java.util.concurrent.CopyOnWriteArraySet; import javax.websocket.*; import javax.websocket.server.ServerEndpoint; import org.spri
作者：iohannes
分类： java

isaac sim搭建物理场景

增加物理引擎 依次点击 Create->Physics->Physics Scene即可创建带有物理引擎的环境 增加物理地面 依次点击 Create->Physics->Ground Plane即
作者：iohannes
分类： 机器人

java ws 订阅

import lombok.extern.slf4j.Slf4j; import okhttp3.OkHttpClient; import okhttp3.Request; import okhttp3.Response; import okhttp3.WebSocket; import okhtt
作者：iohannes
分类： java

java 内存模型

jvm 内存读写总则 每条线程还有自己的工作内存(Working Memory), 线程的工作内存中保存了被该线程使用的变量的主内存副本, 线程对变量&
作者：iohannes
分类： java

java 线程状态

java 线程状态 Java中线程的生命周期分为6种状态: NEW. 初始状态，线程被构建，但未调用start()方法 RUNNABLE. 运行状态，调用start()方法后。
作者：iohannes
分类： java
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