机器人

isaac sim 模拟仿真代码

主目录 /isaac-sim/extension_examples/user_examples/ __init__.py from omni.isaac.examples.user_examples.object_control import ObjectControl from omni.isaa

iohannes Published on 2025-03-14

机器人

mujoco定义常见传感器

常见传感器定义 <mujoco> <worldbody> <site name="imu" pos="0 0 0"/> </worldbody> <sensor> <framequat name="imu_quat" objtype="site

iohannes Published on 2025-03-13

金融

统计学基本概念

统计方法描述统计。描述数据特征。推断统计。对总体特征作出推断。包括参数估计（点估计、区间估计）和假设检验ʌ

iohannes Published on 2025-03-13

中间件

备份和恢复docker容器

备份容器前提条件容器没有挂载磁盘，即所有数据都是保存在容器内部创建备份脚本

iohannes Published on 2025-03-13

java

java ws pub msg

package *; import java.util.concurrent.CopyOnWriteArraySet; import javax.websocket.*; import javax.websocket.server.ServerEndpoint; import org.spri

iohannes Published on 2025-03-13

机器人

isaac sim搭建物理场景

增加物理引擎依次点击 Create->Physics->Physics Scene即可创建带有物理引擎的环境增加物理地面依次点击 Create->Physics->Ground Plane即

iohannes Published on 2025-03-13

java

java ws 订阅

import lombok.extern.slf4j.Slf4j; import okhttp3.OkHttpClient; import okhttp3.Request; import okhttp3.Response; import okhttp3.WebSocket; import okhtt

iohannes Published on 2025-03-13

java

java 内存模型

jvm 内存读写总则每条线程还有自己的工作内存(Working Memory), 线程的工作内存中保存了被该线程使用的变量的主内存副本, 线程对变量&

iohannes Published on 2025-03-13

java

java 线程状态

java 线程状态 Java中线程的生命周期分为6种状态: NEW. 初始状态，线程被构建，但未调用start()方法 RUNNABLE. 运行状态，调用start()方法后。

iohannes Published on 2025-03-13

java

java控制台中文乱码

添加环境变量变量：JAVA_TOOL_OPTIONS 值：-Dfile.encoding=UTF-8 这个值的和操作系统保持一致，统一为UTF-8或者GBK等重启电脑重启&

iohannes Published on 2025-03-13