java

java读取配置文件和工具类初始化

配置文件 xxx-system\src\main\resources\application-dev.yml threed: rcs_rest_host: http://10.60.2.166:8888 rcs_ws_host: ws://10.60.2.166:8888 config文件

iohannes Published on 2025-03-13

java

java内存结构

jvm 简介 Java内存结构是指 JVM运行时将数据分区域存储，简单的说就是不同的数据放在不同的地方. java把内存分成：程序计数器, 本地方法

iohannes Published on 2025-03-13

java

java线程池

构建 public ThreadPoolExecutor(int corePoolSize, int maximumPoolSize, long keepAliveTime,

iohannes Published on 2025-03-13

机器人

joint drive设置

Revolute Joint 又称铰链，可将原点和框架的指定轴保持在一起，并允许围绕该共同轴线自由旋转。 Drive Joint会使用Drive提供的内部力，进行Ą

iohannes Published on 2025-03-13

java

java原子操作和同步

原子操作除了 long 和 double 之外的基本类型(int, byte, boolean, short, char, float)的读/写操作, 都天然的具备原子性；所有引用 reference 的读/写操作； &

iohannes Published on 2025-03-13

java

java注解

简介是JDK1.5及以后版本引入的一个特性，与类、接口、枚举是在同一个层次。它可以声明在包、类、字段、方法、局部变量、方法参数

iohannes Published on 2025-03-13

linux

JPG批量转png

wget https://imagemagick.org/archive/binaries/magick chmod +x magick cp magick data for i in `ls *.JPG | awk -F . '{print$1}'` ; do ./magick "$i".JPG

iohannes Published on 2025-03-13

前端

js ws订阅

export function subMoving(onOpenFun, onMsgFun, onCloseFun) { let lockReconnect = false; var url = window._CONFIG['domianURL'].replace("https:/

iohannes Published on 2025-03-13

前端

js获取鼠标位置

<!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0"> <title>Get Mouse

iohannes Published on 2025-03-13

前端

js拖动图片

<html> <head> <meta name="referrer" content="no-referrer"> </head> <body> <div class="left"> <img src="https://pic.cnblogs.com/avatar/1549

iohannes Published on 2025-03-13