语法 version: '3.8' # 指定 Docker Compose 文件的版本 services: # 定义服务(容器) service_name: # 服务名称 image: image_name # 使用的镜像 container_name: cont
xml 添加cameral <mujoco model="your_model"> <worldbody> <body name="pelvis" pos="0 0 1.05"> <camera name="depth_camera" pos="0.1 0 0.3"
安装python版本管理工具 wget -O micromamba.tar https://micro.mamba.pm/api/micromamba/linux-64/latest tar -xvjf micromamba.tar bin/micromamba sudo cp bin/microm
install server mkdir Wireguard cd Wireguard nano docker-compose.yaml version: '3' services: wireguard: image: linuxserver/wireguard container_
1. nodelet nodelet 是 ROS 中一种轻量级的进程内通信机制,用于在同一个进程中运行多个节点,从而减少进程间通信的开销。nodelet 插件共享同一È
def get_best_param_2d(x_min, x_max, y_min, y_max, fun, epsilon=1e-6): """ 使用二维二分法在区间 [x_min, x_max] 和 [y_min, y_max] 内找到使目标函数 fun 最大的参数值 (x, y
def get_best_param(min_val, max_val, fun, epsilon=1e-6): """ 使用二分法在区间 [min_val, max_val] 内找到使目标函数 fun 最大的参数值。 参数: min_val: 搜索