佚名

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安装ros2 和启用Isaac sim ros2 bridge

install ros2(humble) locale # check for UTF-8 apt update && apt install locales locale-gen en_US en_US.UTF-8 update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en
作者：iohannes
分类： 机器人

安装驱动

intel网卡 下载网卡驱动 https://www.intel.cn/content/www/cn/zh/download/14611/15817/intel-network-adapter-driver-for-pcie-intel-gigabit-ethernet-network-connec
作者：iohannes
分类： linux

安装NVIDIA 驱动

add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa apt update apt install nvidia-driver-XXX reboot now 将XXX替换为你想要的驱动版本号
作者：iohannes
分类： linux

常见金融统计指标

方差(var) 方差是用来度量一组数据(或随机变量)和其均值之间的偏离程度, 即度量一组数据(或随机变量)的离散程度 介于0和+∞之间
作者：iohannes
分类： 金融

常见树

二叉查找树 左子树的值小于根节点的值，右子树的值全部大于根节点的值；左右子树分别都是一颗二叉查找树。（递归定义ʌ
作者：iohannes
分类： 中间件

常见锁

自旋锁 自旋锁是通过 CPU 提供的 CAS 函数（Compare And Swap），在「用户态」完成加锁和解锁操作 竞争资源失败的时候, 会空等待. 空等待一般
作者：iohannes
分类： 中间件

常见页面css布局

<html> <body> <div class="main"> <div class="top">top</div> <div class="left">left</div> <div class="cen
作者：iohannes
分类： 前端

大模型 Transformer 简介

由来 Transformer 由论文《Attention is All You Need》提出，目前成熟的大模型系统都是基于 Transforme 流程的取舍实现. Encoder-only(Bert、RoBERTa等)、Decoder-only(GPT系列、LLaMA、OPT、Bloom等)、En
作者：iohannes
分类： 机器人

常见智能指针

shared_ptr 它有一个叫做共享所有权(sharedownership)的概念。shared_ptr的目标非常简单：多个指针可以同时指向一个对象，当最后一个shared_ptr离开作用域时，内存
作者：iohannes
分类： c++

大模型

大模型定义 大模型是指具有非常大的参数数量的人工神经网络模型. 大模型通常用于解决复杂的自然语言处理、计算机#
作者：iohannes
分类： 机器人
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