烧录树莓派

• 下载树莓派烧录软件：https://downloads.raspberrypi.org/imager/imager_1.8.5.exe
• micro tf开，插入电脑，启SSH服务并设置pi用户密码、配置WIFI、设置语言和时区等进行烧录

找到树莓派ip地址

树莓派4b带有wifi，烧录的时候设置好wifi后会自动连接 查看局域网内所有ip地址, 可以看到本机以外的其他电脑ip，从而找到树莓派的ip地址

arp -a

启用rdp

ssh 到树莓派，安装rdp服务器

sudo apt install xrdp

安装依赖包

sudo pip install setuptools rpi_ws281x --break-system-packages --break-system-packages

启用i2c

sudo raspi-config

依次选择，interface options, i2c.

启动程序

拷贝相关代码 HiwonderSDK、MecanumControl

tree MecanumControl -L 1
MecanumControl
├── Car_Drifting_Demo.py
├── Car_Forward_Demo.py
├── Car_Move_Demo.py
├── Car_Slant_Demo.py
├── Car_Turn_Demo.py
└── HiwonderSDK

运行 MecanumControl/Car_Forward_Demo.py

python MecanumControl/Car_Forward_Demo.py