获取git更改文件（含父目录）

git diff-tree -r --name-only --no-commit-id start_commit_id_not_contain end_commit_id_contained \ | tar -cf your_change_file.tar -T -
作者：iohannes

isaac sim获取深度图

from omni.isaac.kit import SimulationApp _kit = SimulationApp({ "headless": True, "width": 1280, "height": 720, "window_width": 1920,
作者：iohannes
分类： 机器人

isaac sim仿真代码webrtc

from isaacsim import SimulationApp CONFIG = { "width": 1280, "height": 720, "window_width": 1920, "window_height": 1080, "headles
作者：iohannes
分类： 中间件

安装gpu驱动

显示gpu硬件 lspci | grep -i vga 01:00.0 VGA compatible controller: NVIDIA Corporation Device **2783** 对应显卡型号：GeForce RTX 4070 SUPER（AD104 核心）
作者：iohannes
分类： linux

docker容器使用桌面ui

确定容器开通5901端口 version: "3.8" services: ubuntu-nomachine: image: ubuntu:22.04 container_name: u22-desktop restart: unless-stopped priv
作者：iohannes
分类： 中间件

debain12国内安装docker

1. 清掉之前残废的源和密钥 sudo rm -f /etc/apt/sources.list.d/docker.list /etc/apt/keyrings/docker.gpg 2. 装依赖 sudo apt-get update sudo apt-get install -y ca-certi
作者：iohannes
分类： 中间件

mujoco xml转usd

安装 mujoco-usd-converter pip install mujoco-usd-converter 转化 mujoco_usd_converter robot.xml ./robot_dir 目录里生成 .usd + 网格
作者：iohannes
分类： 机器人

nginx+ssl

确保nginx和http网站已经配置好了 sudo service nginx status curl http://www.yourdomain.com 安装certbot sudo apt update sudo apt install certbot python3-certbo
作者：iohannes
分类： 中间件

blender物体分离与合并

分离物体 对于没有连接的物体，如何分割为多个物体 选中物体 按tab键，进入编辑模式 按p键，选择by loose parts
作者：iohannes
分类： 中间件

提示找不到cmake文件

提示找不到cmake 已经安装了lib，但是提示找不到cmake sudo apt install libgeographic-dev Could not find a package configuration file provided by "GeographicLib" with any
作者：iohannes
分类： linux
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